Wie können wir bei speziellen Verwandten babysitten/helfen?

Hallo! Mein Partner und ich haben eine große Familie und noch keine eigenen Kinder. Für mich war es aber schon immer selbstverständlich, dass man jungen Eltern unter die Arme greift und das Baby oder Haushalt teilweise mit übernimmt.

Seine Verwandten (W32/M34) sind erstmals Eltern und scheinen auch ein bisschen überfordert. Sie sind Haushalt nicht gewohnt und haben z.B. bis sie über 30 waren bei Muttern gelebt und sogar der Krebs im Endstadium habenden Mutter immer ihre Wäsche gegeben. Beide wurden sehr "behütet" und haben ein loses Mundwerk, immer ein paar Witze und dumme Sprüche. So richtig viben tun wir nicht, mein Partner mit ihnen aber schon. Sie haben auch an Essen sehr hohe Ansprüche ("Mehr Fleisch! Bäh, Gemüse! Fernseher an!").

Ich würde mich gern einbringen, weil das mein Verständnis von Familie ist, habe aber aufgrund dieses sehr verwöhnten Charakters der beiden das Gefühl, mich damit eventuell in die Nesseln zu setzen, dumm angemault und ausgenutzt zu werden.

Würdet ihr sagen, es lohnt sich den kleinen wöchentlich mal zu nehmen oder ihnen was zu kochen? Oder sollte man es eher lassen, wenn die Lebensvorstellungen so auseinander gehen?

Edit: Das Baby ist bereits 2x die Woche alleine beim verwitweten Opa.