Mi a legjobb módja a gépjármű átírására családtagok között?

Ugyanaz a módja mintha egy ismeretlentől vásárolnál autót vagy másabb? Tehát tegyük fel örökölnél egy autót családban vagy ajándékba kapnád, milyen lépésekből áll az átírása?

Köszönöm a segítséget!